基于ＳＴＭ３２单片机的无人机安全预警系统研究

基于ＳＴＭ３２单片机的无人机安全预警系统研究

张勇鑫　王继昌　赵亮

（陕西理工大学机械工程学院）

摘　要：针对现代无人机巡航作业过程中存在的检测自身安全状态的安全预警系统需求，本文基于皮托管测速原理的风速检测传感器对实时数据进行测量，使用ＳＴＭ３２单片机在各旋翼附近一定范围内进行采集，并根据二分法原理，将其与理论数据进行自动对比计算。同时，将实时安全状态信息作为是否初始化蜂鸣器驱动电路的判断依据，从而实现对操作员的报警提示。结果表明：该系统不仅能完成巡航作业过程中自身的安全预警，而且满足现场的使用要求。

关键词：无人机；安全预警；皮托管；ＳＴＭ３２单片机；风速