基于图像处理和ＳＶＭ的定位基准分类研究

基于图像处理和ＳＶＭ的定位基准分类研究

吴凡１　吴佳滢２（通讯作者）　薛雷１　黄亮１

（１．上海飞机制造有限公司；２.华中科技大学无锡研究院）

摘　要：为解决机器人自动化制孔过程中多特征定位基准分类的问题，本文提出一种基于图像处理和ＳＶＭ的定位基准分类方法，对包含多特征定位基准的图像进行基于全局最优阈值的基准ＲＯＩ区域分割，计算基准特征的轮廓统计方差、轮廓圆度和特征区域灰度均值，并作为描述定位基准的特征参数，结合ＳＶＭ实现定位基准的识别分类。结果表明：该方法对定位基准的识别准确率为９４３％，召回率为９５９％，对机器人自动钻孔全流程自动化有一定的应用价值。

关键词：图像处理；支持向量机；分类器；特征向量