基于ＳＴＭ３２单片机无人机质量质心测量系统研究

基于ＳＴＭ３２单片机无人机质量质心测量系统研究

王继昌　张勇鑫　赵亮

（陕西理工大学机械工程学院）

摘　要：本文针对大型无人机，设计了一种质量质心测量系统。首先，使用平板式、自带引桥结构的大量程称重传感器进行质量数据测量，用

“三点支承称重法”完成质量和质心的计算；然后，采用ＳＴＭ３２单片机实时采集测量数据，再发送至上位机系统，通过静力矩平衡原理进行实时处理，并根据无人机的俯仰角度自动计算质心位置，将其实时显示。研究表明：该系统能准确测量大型无人机的质量和质心位置，满足现场的使用要求。

关键词：无人机；ＳＴＭ３２单片机；质心