面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究

面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究

陈凯１，２　暴文婧３　胡慧娟１，２（通讯作者）　李龙１，２　田应仲１，２

（１.上海大学机电工程与自动化学院；２.上海市智能制造及机器人重点实验室；３.上海卫星工程研究所）

摘　要：物联网技术的快速发展对高质量的人机界面（ＨＭＩ）提出了迫切需求。由于传统ＨＭＩ的发展受携带不便、废弃污染、能源消耗等问题的限制。因此，本文研制了一种面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器，并进行试验验证。结果表明：该传感器可实现可编程性的自供电摩擦电人机接口，且适用于各种应用场景，包括２／３Ｄ控制、ＶＲ／ＡＲ、交互、机器人等，在智能人机交互上具有较大潜力。

关键词：传感器；人机交互；柔性触觉传感；摩擦纳米发电机