气动全平衡起吊系统控制器设计与仿真

气动全平衡起吊系统控制器设计与仿真

贾小罡１　李悦蕾１　杨靓２（通讯作者）

（１.一汽－大众汽车有限公司；２.华南理工大学）

摘　要：气动起吊系统的控制器设计在整个系统顺利运行中具有重要作用，其质量直接决定了系统功能的实现效果。本文针对阀控气缸系统，使用模糊自整定ＰＩＤ控制器进行设计，并基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台，对其进行响应特性仿真和结果分析。结果表明：该控制器能使系统的调节时间在０.８ｓ内完成，并将稳态误差率控制在３％以内。

关键词：平衡系统；起吊系统；模糊控制；智能控制