基于双目视觉零件特征测量技术的研究
基于双目视觉零件特征测量技术的研究
胡 炜 李长春
(苏州工业职业技术学院)
摘要:通过eye on hand模式,对上下料机器人配置双目视觉系统,将获得的图像进行处理后,判断工件的尺寸、位姿等信息,为上下料操作提供数据支持,使其能准确抓取工件。本文根据双目测量的理论基础,利用Harris角点算法获取零件的角点,对左右相机获取的图像进行区域匹配操作,进而获得工件的特征信息。最后,利用MATLAB对工件进行特征的提取和测量实验,为后续的研究工作提供了基础。
关键词:双目视觉;上下料机器人;测量;特征匹配
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