基于双目视觉零件特征测量技术的研究

基于双目视觉零件特征测量技术的研究

胡　炜　李长春

（苏州工业职业技术学院）

摘要：通过eye on hand模式，对上下料机器人配置双目视觉系统，将获得的图像进行处理后，判断工件的尺寸、位姿等信息，为上下料操作提供数据支持，使其能准确抓取工件。本文根据双目测量的理论基础，利用Harris角点算法获取零件的角点，对左右相机获取的图像进行区域匹配操作，进而获得工件的特征信息。最后，利用MATLAB对工件进行特征的提取和测量实验，为后续的研究工作提供了基础。

关键词：双目视觉；上下料机器人；测量；特征匹配