在机高精度刀具直线轮廓异物过滤算法研究

在机高精度刀具直线轮廓异物过滤算法研究

张　曦　田靖宇　杨家宝　张龙佳

（上海大学机电工程与自动化学院）

摘要：为解决在机高精度刀具图片测量时刀具轮廓粘有少量异物的问题，本文提出了一种基于机器视觉的刀具直线轮廓异物过滤算法。以铣刀轮廓异物过滤为例，首先提取轮廓像素点，然后选取适当大小的ROI区域，滑动窗口对路径上的每个ROI区域进行处理，在每个ROI区域中，使用凸包检测算法对区域进行迭代检测以提高去除率。实验结果表明，对于（5~30）像素内的异物，用该方法进行轮廓异物过滤，去除率高达95%，使后续的刀具测量精度有明显提升。

关键词：在机；高精度；轮廓异物；凸包检测；迭代去除