一种无人直升机一站三机测控系统
国家标准学科分类代码：460.4030 | 中图分类号：V275+.1,V249.122 | 文献标识码：A | DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.2.019
一种无人直升机一站三机测控系统
应 浩 孙 宾 王 强 王 江
（南京模拟技术研究所）
摘要：为解决数据链一站控制三架无人直升机的问题，设计了一种基于动态调整发送数据时隙的时分多址数据回传方法。通过计算无人直升机相对于地面站的实时位置，对每架机的回传数据时隙和时机进行动态分配和通信延时补偿，从而有效利用数据信道。实验证明，该方案能完成对无人直升机的一站三机控制，并可扩展到其他类型无人机一站多机测控系统。
关键词：无人直升机；时分多址；动态分配
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