一种面向多轴熔丝制造的自动配准方法

一种面向多轴熔丝制造的自动配准方法

李劲文  姚 远

(上海大学 机电工程与自动化学院 快速制造中心)

摘 要：基于多轴的熔丝制造(Fused Filament Fabrication, FFF)平台,可避免打印支撑的生成，提高打印设备的灵活性,但由于打印场景的复东多变,很难使用高精度的传感器辅助打印。因此,本文提出一种基于场景感知的面向多轴 3D 打印的自配准方法,提高多轴 FFF 的定位精度和灵活性,并简化操作。实验证明:该方法可实现多轴打印过程的自动配准,不仅适用于桌面 FFF 打印,而且能应用于更大打印尺寸的建筑 3D打印领域,辅助大场景范围内的多机协同工作。

关键词：多轴 3D 打印;场景感知;平面重建